Интернет магазин Arduino
с доставкой по всей России!
Категории

Z-Motor + Sensor Shield (L293D)

Плата управления коллекторными моторами с током до 600мА, а также полноценным сенсор шилдом
700 руб

Плата управления моторами для Arduino Uno, Leonardo, Mega и подобных.

Шилд позволит управлять двумя коллекторными DC двигателями (вращение в обе стороны с регулировкой скорости) с напряжением питания 4.5 - 24B и током до 600мА, либо одним биполярным шаговым двигателем. 

 

На плате имеется сенсор шилд на все незадействованные цифровые и аналоговые выводы, а также интерфейсы UART и I2C.

 

Данные разъемы позволят легко и очень удобно подключать различные датчики, модули, подключить блютуз и прочую периферию с помощью соединительных проводов.

 

Основные технические характеристики:

• Напряжение питания моторов: 4.5 - 24B 

• Количество каналов драйвера L293D: 2 

• Максимальный ток на канал драйвера: 600мA 

• Полноценная работа мотор части со всеми платами Arduino Uno, Leo, Mega любой версии.

• Полноценная работа сенсор части со всеми платами Arduino Uno, Leo, Mega версии R3 (pinout 1.0).  

На различных платах Arduino интерфейс I2C (линии SDA/SCL)  может быть привязан к различным выводам (к примеру у UNO за него отвечают пины A4/A5, а у Mega уже D20/D21). Распиновка 1.0 предназначена для решения данной проблемы совместимости и имеет на верхней левой гребенке дублирующие выводы интерфейса I2C. 

Одной из составляющих частей сенсор шилда является разъем интерфейса I2C, который, для совместимости с различными платами Arduino, привязан именно к вышеописанным контактам. В связи с этим, при использовании плат Arduino не имеющих дублирующие пины (что уже встречается крайне редко), I2C разъем работать не будет.

 

Задействуемые выводы Arduino: 

• Опционально D4, D5, D6, D7 

   

Комплектация: 

• 1 x Z-Motor + Sensor Shield (L293D)

 

Ссылки:

• Руководство пользователя

• Принципиальная схема.jpg

• Принципиальная схема.pdf